如何安全高效地驾驶地铁列车？

该系统提供了四种不同的驾驶模式，供列车驾驶员根据实际情况选择:

在这种模式下，列车在CBTC系统车地连续通信正常运行的基础上，具备ATP和ATO功能。部分系统还支持在点式通信状态下运行ATO自动驾驶模式。

ATO模式始终在ATP的监控下工作，确保列车安全。ATP子系统负责列车的安全运行，包括启动、加速、巡航、惰行、制动和精确停车等操作，均由ATO子系统自动控制，无需司机介入。在车门和屏蔽门都已关闭后，司机只需按压控制台的ATO启动按钮，列车便会根据ATS的指令，由车载ATO自动在站间运行，并精确定位停车。司机的主要任务是监督列车的运行状态。

在此模式下，ATP/ATO车载设备会在司机室的显示器上显示列车的实际速度、限制速度、目标速度以及目标距离等关键参数。司机需根据这些信息来驾驶列车，确保列车在ATP的监督下安全运行。列车的加速、制动以及开关车门和屏蔽门等操作，均需在车载ATP设备的监督下由司机手动完成。车门和屏蔽门可实现联动控制。当列车速度接近ATP限制速度时，系统会发出声光报警信号提醒司机减速。若列车运行速度超过限制速度，系统将根据不同制式采取相应的超速防护措施。

此模式提供全面的ATP保护功能，但并不包含ATO自动驾驶功能。在ATO系统出现故障时，ATP监督驾驶模式将作为其备用方案。此外，CBTC系统和点式通信模式下均提供了ATP驾驶模式。在此模式下，司机需依据地面信号的指示驾驶列车，并确保其速度不超过ATP的限制值，例如25公里/小时。若列车速度超出ATP限制，系统会发出警告并启动紧急制动。

在此模式下，列车的运行、车站的开门/关门操作以及屏蔽门的控制均由司机手动完成。这种驾驶模式主要适用于地面ATP设备故障、CBTC通信系统出现问题等特殊情况，以及车辆段内的列车运行。

在此状态下，ATP功能被关闭。该模式适用于自动站间闭塞行车或其他特殊运营情况。需注意的是，在这种模式下，列车的运行安全将完全由司机负责，因此司机必须保持高度警惕。

驾驶模式转换一览当驾驶模式需要在不同状态之间进行转换时，必须遵循特定的流程和规则。例如，当设备出现故障时，列车会自动降级至较低的驾驶模式。例如，从ATO模式降级至ATP模式时，无需司机确认；但当从ATP模式降级至限制人工驾驶模式时，列车会在制动停车后进行模式转换。

值得注意的是，列车无法自动从限制人工驾驶模式转换至非限制人工驾驶模式，这需要司机的特殊授权。此外，司机人工请求模式转换时，也需遵循特定流程。例如，从ATO模式降级至ATP模式，可以直接通过控制牵引/制动手柄实现请求；而从ATP模式降级至限制人工驾驶模式时，列车速度必须降至25km/h以下。

在列车运行过程中，折返是一个重要的环节。为了确保安全与效率，列车具备多种折返模式。首先，所有折返轨均具备无人自动折返功能，这大大简化了操作流程。其次，在特殊情况下，非运行交路的有岔车站的停车线以及渡线也可作为临时折返点，从而增加了灵活性。列车的折返方式主要分为站前折返和站后折返。这两种方式各有特点，但都强调对列车的实时监控，确保安全无误。

在CBTC模式下，换向后的可用模式保持不变，为列车提供稳定的控制。具体来说，列车站后折返又分为ATO驾驶模式下的无人自动折返、AT0驾驶模式下的有人自动折返、ATP监督下的人工驾驶折返模式、限制人工折返模式以及非限制人工折返模式。这些模式各有适用场景，旨在满足不同的运营需求。在ATO无人自动折返模式下，ATS系统将自动办理所需的进路，司机只需在站台区域停稳列车后，通过简单操作即可完成自动折返。

而AT0有人自动折返模式则更强调司机的参与度，司机在ATO模式下进行操作，系统将根据实际情况提供相应的辅助。此外，ATP监督下的人工驾驶折返模式则是一种更为谨慎的选择。在这种模式下，司机需要时刻保持警惕，根据信号和系统的指示进行操作。这种模式虽然相对复杂一些，但能够确保在复杂情况下列车的安全与稳定。

小结以上便是地铁列车驾驶的全套流程。为确保行车安全，通常遵循这样的转换原则：从较低等级的驾驶模式向较高模式转换时，系统会自动进行；而从高等级模式转为低等级，则必须停车并经司机确认。

在CBTC运营模式下，ATO驾驶模式以其高度的自动化特性成为首选。此模式下，列车几乎无需人工干预，完全由信号系统掌控，从而不仅提升了列车运行效率，还能自动调整列车状态、维护行车秩序，并显著减轻司机的工作负担，减少人员配置。