可以直接从一档挂到二档吗？

这实际上是可以的，但需要遵循正确的操作步骤:

手动挡汽车从一档换到二档的过程大致如下：当汽车已经平稳地在一档起步后，随着车速增加到15到20千米每小时，可以准备换到二档。此时，需要踩下离合器，将变速杆轻轻向左靠边，然后往后拉，挂入二挡。挂入二挡后，应该缓松离合器，同时轻踩油门。需要注意的是，换挡时要遵循“加挡先加速，减挡先减速”的原则，要确保换挡及时、正确、平稳且迅速。

手动挡汽车是指通过手动操作变速杆来改变齿轮啮合位置，从而改变车速的汽车。平稳起步是手动挡汽车驾驶中的一个关键环节。具体步骤为：首先，左脚完全踩下离合器，并挂入一档；然后，开启左转向灯并按喇叭提示前后方的车辆和行人；接着，松开手刹，轻抬离合器，直到达到半联动状态，此时右脚轻踩油门；当汽车向前行驶后，完全松开离合器，根据路况调整挡位。

如果在换挡过程中不小心挂错挡或者挂不进去挡位，不用紧张，只需退回到原来的挡位，重新挂入正确的挡位即可。