自行车在十字路口左转时，应该等左转灯亮吗？

首先，需要明确的是，交通法规中关于下车推行和从人行横道通过的条款，主要适用于路段而非路口:

根据《道交法实施条例》第七十条的规定，当自行车、电动自行车、三轮车在路段上需要横穿机动车道时，骑行者应当下车推行。若存在人行横道或行人过街设施，应从这些设施通过。但在没有这些设施或不便使用的情况下，确保安全后可以直接通过。然而，这些规定并不适用于十字路口。

在十字路口，即便某些路口内划有人行横道线，也不必遵循上述规定。在没有其他交通信号限制通行的情况下，骑行者可以按照自己的行驶方向直接骑行通过。此外，关于非机动车左转二次过街的规定，并不是交通法规的默认要求，而是需要由具体的交通信号来规定。在有明确交通标志或标线的路口，非机动车应当进行二次过街，但在此过程中依然可以骑行。

需要注意的是，当路口未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯时，非机动车和行人应当参照机动车信号灯的指示来通行。因此，在非机动车信号灯为绿灯的情况下，可以直接左转。但如果是指左转方向指示信号灯，这种信号灯并不是非机动车应当参照的，其信号相位与非机动车无关。

总的来说，在不需要二次过街的十字路口，如果有非机动车信号灯，按照其指示在允许左转时左转即可；如果没有非机动车信号灯，则按照圆形机动车信号灯的指示也可以直接左转。但在较大的路口，特别是左转方向指示信号灯为红灯时，虽然直接左转不违法，但可能存在安全风险，因此建议还是进行二次过街。同时，非机动车按照左转方向指示信号灯通行是违法的，应当避免。