雷凌双擎需要充电吗？它是如何给电池充电的？

答案是：在电池电量不足的情况下，是需要进行充电的。

丰田雷凌双擎的驱动原则在于，它利用了汽油发动机和电动机的协同工作。具体来说，在车辆起步和加速过程中，主要是由电力驱动，而汽油发动机则在车辆高速行驶时，在经济转速区间内或电力不足以支持速度时才介入。

当电池电量不足时，发动机会启动以给电池充电。此外，在刹车制动时，雷凌双擎还会回收一部分电能，从而实现能量的再利用。

雷凌双擎的混动工作模式非常复杂，但主要涉及几个关键点。首先，当车辆处于低速行驶状态时，电动机会单独驱动车辆，而汽油发动机则处于怠速状态，以节省燃油消耗。其次，当车辆加速时，汽油发动机和电动机会协同工作，以提供足够的动力。再者，当车辆减速或刹车时，雷凌双擎会利用制动能量回收系统，将动能转化为电能并储存在电池中。

综上所述，丰田雷凌双擎在电池电量不足时，需要充电，而充电方式主要通过汽油发动机和制动能量回收系统实现。