自动驾驶技术起源于上世纪80年代,在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个,分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE)提出的。而当前全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法,按照分级标准,其中的自动驾驶L0-L5的意思是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增,总共有6个等级。
智能驾驶L1到L5定义
L0级,人工驾驶,根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级别并不算自动驾驶。
L1级,辅助驾驶,可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有:车道保持系统、定速巡航系统。
L2级,部分自动化,能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。
L3级,条件自动化,在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过要准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
L4级,高度自动化,能够实现驾驶全程不需要驾驶员,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后,可以不需要安装刹车和油门踏板了。
L5级,完全自动化,能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。
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