刹车不回位，行走时制动拖滞怎么办

当发现全车制动拖滞，且制动气室不回位时，这通常是由制动踏板与主制动阀连接过紧导致的。制动踏板缺乏自由行程，主制动阀会持续保持开启状态，从而在制动管路中维持一定的制动气压，尽管气压值不高，但足以造成制动蹄片持续压迫制动鼓，导致拖滞现象的出现。

这种故障常见于更换或安装主制动阀之后。为了确保制动踏板具有适当的自由行程，需调整拉杆的长度。此外，主制动阀前制动气腔进气阀密封件之间有油污或脏物堵塞，也会导致主制动阀放气不畅，使制动气室回位缓慢，进而产生拖滞现象。

在前轮制动拖滞的情况下，通常是由主制动阀放气不畅引起的。然而，前制动管路部分被油泥堵塞，前气室弹簧失效，或者制动凸轮轴锈蚀、弯曲变形等问题，也会导致拖滞现象。

如果仅是单边拖滞，问题很可能出现在车轮制动器上，如制动凸轮轴锈蚀、弯曲变形，或制动蹄回位弹簧断裂等。在制动解除后，中、后桥制动拖滞，行驶一段距离后才能完全解除，这通常由主制动阀上腔回气不畅、载荷调节阀回气不畅、继动阀回气不畅或制动管路部分堵塞引起。

载荷调节阀和继动阀放气不畅通常是因为进气阀被异物堵塞，导致气流受阻。如果中、后桥仅个别制动拖滞，问题可能在于该车轮的制动器部分，如制动蹄片管路弹簧折断、制动凸轮轴与衬套锈蚀、凸轮轴弯曲变形、桥壳变形、制动气室回位弹簧失效等。如果某个车轮突然拖滞，可能是制动蹄片碎裂或脱落导致。

如果中、后桥持续拖滞，问题可能出在制动系统气路上，如手制动阀漏气，或者中、后桥某一弹簧储能制动气室漏气，这可能导致中、后桥全部车轮持续拖滞。全车刹车抱死通常是由刹车总泵不回位引起的，可能是卡簧断裂，导致活塞卡死不回位。

总之，当遇到制动拖滞问题时，需仔细检查制动系统各部分，确定具体故障原因，并采取相应的维修措施。