如何使用ETC记账卡还款和关闭ESP系统

要回答ETC记账卡如何还款的问题，首先需要了解ETC记账卡的还款方法。具体步骤如下：

1、预充值：将款项预充值到ETC卡资金账户内；

2、写卡：将充值到ETC卡账户内的款项圈存到ETC卡内；

3、可以使用支付宝ETC充值：打开支付宝中的“城市服务”，支付宝会自动定位到当前城市。然后点击“车主服务”，找到“ETC服务”一栏点击进入。然后选择服务类型，如“浙江ETC充值”、“山东ETC充值”。选择充值方式，可充到用户账户或充到卡账户。填写用户名称、身份证号码、充值金额后提交信息，根据提示完成相应的支付即可；

4、手机带有NFC功能圈存方法：手机下载“高速ETC”APP小程序，在预充值完成后，打开手机NFC功能，将ETC卡放到手机背面的ETC感应区，读取卡内余额等相关信息，点击“写卡”开始圈存；

5、手机不带NFC功能圈存方法：可购买移动信联宝盒子或读卡器，然后打开“高速ETC”APP小程序，同时开启手机蓝牙和移动信联宝，将ETC卡片插入或放在移动信联宝上，在手机APP点击圈存。

接下来，回答ESP系统怎么关闭的问题。ESP系统在表台上都有ESP按键，默认打开，按off键灯亮是关闭。电子稳定程序的工作原理包括：

1、在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能；

2、当纵向力达到极值时，侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进；

3、在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。