公司二手车卖给个人需要交税吗

根据相关规定，当公司以自有车辆向个人出售二手车时，需要缴纳增值税。

一般情况下，公司应在办理过户手续的当月进行纳税申报，次月初完成税款缴纳。如果公司是增值税一般纳税人，那么在销售自有车辆时，如果进项税额不能抵扣或者未抵扣，应按照4%的税率减半征收。对于一般纳税人，如果购车时已经扣除了进项税，则在销售时需按17%的税率计算增值税。应纳税额为销售额乘以17%。而对于小规模纳税人，应按照销售额的3%和2%的税率计算应纳增值税。

作为车主，在车辆过户时需要注意多个关键步骤。首先，需要准备相关的过户文件，包括车辆登记证书、行驶证、购车发票等。其次，需要确保车辆在过户前没有任何未解决的违章记录和罚款。此外，还需要留意车辆年检情况，确保车辆符合安全标准。最后，车主应当及时了解最新的税收政策和规定，确保在过户过程中不会遗漏任何关键信息。

总而言之，公司向个人出售二手车需要按照相关税务规定缴纳增值税。通过了解和遵守这些规定，可以避免后续可能出现的麻烦，确保车辆过户顺利完成。