如何在城市道路停车而不违章

根据相关规定，机动车道禁止停放车辆，无论是否设有禁停标志。因此，在停车时应避免将车辆停放在机动车道上。

非机动车道允许车辆停放，但需要注意的是，在没有非机动车道隔离的城区主次干道路边停车时，也需要确认是否允许停放。此外，在距离路口、桥梁50米以内，以及距离公交车站、消防栓、消防队、医院30米以内的地方，禁止停放任何车辆，以确保这些重要设施的使用和紧急通道的畅通。

人行道仅允许在已设置的停车泊位内停车，泊位外停车属于违章。临时停车时，应选择在停车泊位内停放；若无停车泊位，则应靠路边右侧依次停放，确保不影响其他车辆和行人的通行。禁止车辆双排停放、靠左侧停放、横向停放、逆向停放，这些停放方式会影响交通秩序和安全。车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门时也不得妨碍其他车辆和行人通行。

在设有禁停标志、标线的路段，以及人行横道、施工路段，不得停车，以免妨碍交通或造成安全隐患。交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道等复杂路段，以及距离上述地点50米以内的路段，也不得停车，以确保交通安全。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

综上所述，为避免城市道路停车违章，驾驶人应严格遵守上述停车规定，选择合法的停车位置和方式，确保交通安全和秩序。