家人过世后，私家车过户给家人需要哪些手续

家人过世后，其私家车可以通过继承的方式过户给家人。具体过户手续如下：原车主的身份证；若无遗嘱，按照死者一序列继承人，即死者配偶、子女、父母三方平分继承。

需召集所有继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承人，其他人签署放弃继承协议，然后进行公证，得到继承公证书。拿到公证书后，带着死亡证明、继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

在办理过程中，需提交上述材料并缴纳相应费用，费用标准可能因地区和政策而异，建议咨询当地车管所工作人员。请注意，在办理过户手续前，应确保车辆已通过年检且没有未处理的违章记录。同时，办理过户时需严格遵守相关法律法规，确保合法合规。过户过程中，若遇到问题或疑问，建议及时咨询车管所工作人员，以便快速解决问题。