汽车行驶证过期了怎么办？

行驶证有效期过期，意味着汽车没有在规定期限内参加年检。如果是免检车，需要带齐相关材料，前往交警大队提交补检申请书，并处理违章并缴清罚款。完成这些步骤后，即可进入补检程序。

补检流程与非免检车类似，但非免检车还需将车辆拖到车管所进行上线检测。行驶证上的检验有效期代表汽车的检验期限，尽管行驶证本身没有有效期，但需定期年检并签注。

行驶证年审需要准备以下材料：

身份证原件（代办人需携带代办人的身份证）、行驶证原件、车船税证明、交强险副本原件。年审时间随车辆而定，6座以下非运营小、微型载客汽车前6年免检，之后每年或每6个月检验一次。运营载客汽车、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车则根据使用年限，每年或每6个月检验一次。

2020年11月20日起，免检车范围扩大，7-9座非运营小、微型客车纳入免检范围。6-10年免检车改为两年一检。免检条件包括：面包车除外、非法改装被处罚的车、造成人员伤亡的事故车及超过4年未注册的车辆。

更换行驶证的流程分为免检车和非免检车。免检车只需提交材料，工作人员审核通过后，颁发检验合格标志并打印新的检验有效期。非免检车需将车辆开到车管所进行上线检测，包括尾气检测、查违章、外观检测和上线检测等项目。

2021年1月1日起，实施新的年检规定，私家车增加“安全缺陷召回”环节，明确允许改动的范围，货运汽车实行三增六减。行驶证过期会受到处罚，根据《道路交通安全法》，未按规定参加年检的汽车为脱审车，不具备上路行驶资格，将处以200元罚款并扣3分。

行驶证过期会影响汽车上路行驶资格，保险也会失效，发生事故时保险公司不承担赔偿责任。免检车行驶证过期，在前6年无需上线检验的情况下，仍可向保险公司索赔。

综上所述，行驶证过期后应及时处理，以免影响汽车的正常行驶和保险权益。