无证驾驶的情形有哪些？

以下是构成无证驾驶的几种主要情形：

首先，从未考取过驾驶证即驾车上路，属于典型的无证驾驶行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。而《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条明确指出，未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的行为，将受到相应的处罚。

比如，未取得驾驶证驾驶非汽车类机动车的，将被处以1000元罚款，可并处15日以下拘留；未取得驾驶证驾驶汽车的，将被处以1500元罚款，可并处15日以下拘留。

其次，驾驶证被吊销或暂扣期间仍然驾车的行为也属于无证驾驶。例如，因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，将被吊销驾驶证。醉酒驾驶机动车的，吊销驾驶证，并追究刑事责任。此外，机动车驾驶人因毒驾、交通肇事逃逸或其他违法行为，导致驾驶证被暂扣或吊销。这些情况下，若驾驶机动车，将面临罚款和拘留等处罚。

另外，驾驶证过期未换证也会被视为无证驾驶。驾驶证的换证周期分为6年、10年和长期。如果驾驶证过期1年内，可以正常换证；1年以上不足3年的，驾驶证处于“注销可恢复”状态，需参加科目一考试并通过后方可换证；3年以上则驾驶证会被注销，驾驶员需要重新考取驾驶证。若在这期间驾驶机动车，将按驾驶证过期仍驾车上路进行处罚。

最后，驾驶与准驾车型不符的机动车也是一种无证驾驶行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶人必须按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。如果驾驶与准驾车型不符的机动车，将被记9分，并面临相应处罚。

总之，无证驾驶不仅包括从未考取过驾驶证的情况，还包括驾驶证被吊销、暂扣、过期未换证以及准驾不符等情形，这些都会受到法律的严厉处罚。