ES200与ES300H在外观上的主要区别在于车标的颜色。ES200的车标以优雅的白色呈现,而ES300H的车标则采用了醒目的蓝色,这一细微的差异为这两款车型赋予了独特的身份标识。除了车标颜色的不同,ES200和ES300H在发动机规格上也存在显著差异。ES200搭载的是2.0L直列4缸自然吸气发动机,而ES300H则配备了2.5L直列4缸自然吸气发动机,为驾驶者提供了更为强劲的动力体验。雷克萨斯ES系列车型在尺寸上保持了一致性,其长、宽、高分别为4975mm、1866mm、1447mm,轴距达到了2870mm,确保了车内空间的宽敞与舒适。此外,该系列车型的最高车速可达到每小时205千米,搭载了CVT无级变速箱,为驾驶者带来流畅而敏捷的驾驶感受。在车辆驱动与悬挂系统方面,雷克萨斯ES采用了前置前驱的设计,前悬挂为麦弗逊式独立悬挂搭配横向稳定杆,后悬挂则是多连杆式独立悬挂,确保了车辆在行驶过程中的稳定性与操控性。