如何在iOS开发中调起本地地图导航(百度、高德、腾讯、苹果自带)

在iOS开发中，需要将用户从自定义应用跳转到本地的地图应用进行导航。在调起导航之前，首先要确认用户安装了哪些地图应用。以下是三种情况的分析：

1. 用户未安装第三方地图应用，仅有苹果自带的地图应用。此时直接跳转到苹果自带的地图进行导航。

2. 用户安装了某一个第三方地图应用，如百度地图、高德地图或腾讯地图。直接调起该地图应用进行导航。

3. 用户安装了多个地图应用。在这种情况下，需要弹出选项框让用户自主选择要使用的地图应用。

在代码中，首先会检测用户设备上是否安装了各个地图应用，然后将结果存储在一个数组中。根据数组的长度判断用户是否安装了多个地图应用，然后进行相应的处理。如果只有一个地图应用，则直接调起该地图应用。如果有多个地图应用，则弹出选项框让用户选择。

对于每个地图应用，都需要根据其特定的URL格式生成相应的导航请求。例如，对于百度地图，需要使用以下格式的URL：

NSString *urlString = [NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=latlng:%f,%f|name:我的位置&mode=transit&coord_type=bd09ll", self.userLocation.location.coordinate.latitude, self.userLocation.location.coordinate.longitude];

如果目标地址有具体的经纬度坐标，还需要将这些坐标信息添加到URL中。生成URL之后，使用UIApplication的openURL方法调起相应的地图应用。

同样地，对于高德地图和腾讯地图，也需要根据它们的URL格式生成相应的导航请求。生成URL后，使用同样的openURL方法调起相应的地图应用。

对于苹果自带的地图应用，需要使用MapKit框架。首先需要添加MapKit.framework库，并在代码中引入MapKit/MapKit.h。然后使用MKMapItem类创建起点和终点的MKMapItem对象，并调用MKMapItem的openMapsWithItems方法来打开地图并显示导航路径。

需要注意的是，对于iOS 10以下的系统，需要使用- (BOOL)application:(UIApplication *)application openURL:(NSURL *)url options:(NSDictionary *)options方法来处理打开URL的请求。