选购AGV小车时需要考虑哪些关键因素？

货物的类型、搬运路线的复杂程度、地面条件等因素都必须仔细考虑。例如，货物是轻便的小物料还是沉重的钢板？搬运路线是否笔直通畅还是七拐八绕？地面是否有坡道、门槛或狭窄区域,这些因素都会影响AGV的选型。

初步筛选AGV类型时，可以考虑以下几个方面：

• 潜伏式AGV：适合搬运轻型货物，可以潜入货架底部，灵活小巧，但负载有限。
• 叉车式AGV：适合重型货物搬运，上下货架，但体积大、转弯半径大。
• 滚筒式AGV：适用于流水线衔接，自动对接工作台，但只能搬运固定尺寸的物品。
• 背负式AGV：适合平稳的短距搬运，像个小坦克一样直接把货物顶起来运走。

导航技术同样是AGV选型的关键。常见的导航方式有磁条导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航。其中，激光SLAM导航和视觉SLAM导航可以提供更精准的定位和避障能力，但成本相对较高。聪明的做法是结合使用，比如在关键区域使用磁条导航以保证稳定性，而开放区域则使用激光SLAM导航以提高灵活性。

负载能力直接影响AGV的搬运效率。对于轻载场景，选择小负载AGV能够实现灵活高效搬运；而对于重载场景，则必须选择重载型AGV，尽管其体积更大、耗电更多。此外，车体尺寸也非常重要，要确保AGV能够顺利通过仓库通道，避免不必要的碰撞。

续航时间和充电方式也是关键因素。主流AGV一般能运行3-8小时，最好选择能够覆盖一个班次的型号。快充功能、自动回充和无线充电等技术可以确保AGV持续高效作业。例如，支持30分钟快充，可以利用午休时间快速充电，避免长时间停工。

最后，一套高效的调度系统是确保AGV车队有序运作的关键。任务优先级管理、动态避障和交通管制等功能可以确保AGV在多任务场景下高效运行。例如，任务优先级管理能够自动分配最近的小车执行任务，减少无效跑动；动态避障则能实时感知障碍物并自动绕行；交通管制则能够像红绿灯一样控制小车错峰通行，避免“堵车事故”。

综上所述，选购AGV是一项复杂的技术与经验相结合的工作。只有深入了解自己的需求，并仔细权衡负载、导航、续航和调度等关键参数，才能确保AGV能够高效运行，真正实现“降本增效”。