人去世后车辆未过户如何办理年审

在办理年检时，需要准备行驶证正副本、有效期内的道路交通强制保险单、车船税缴纳单以及身份证和身份证复印件。

如果车辆属于公司单位，还需提供公司代码证及代办人的身份证明。车主死亡并不影响审车流程，但是为了确保未来不会受到影响，建议尽快办理过户手续。

办理过户手续时，需要携带死亡证明、继承人的身份证明、公证处的继承公证书、机动车登记证书和行驶证。如果车主不幸去世，还需要到公证处办理继承公证书，记得携带死亡证明。过户手续需按照遗产继承的顺序进行办理。在有遗嘱的情况下，按照遗嘱执行；如果没有遗嘱，按照死者的第一序列继承。

此外，车主去世不过户可能会给保险理赔带来问题。如今的保险公司赔偿款是直接打到与被保险人同名的指定银行卡上，因此，如果未来涉及保险问题，可能会将赔偿款打到原车主的银行卡上，而不是新车主的银行卡上。因此，为了确保未来的权益，建议尽快办理过户手续。