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在驾驶过程中，挂倒挡后起步时，需要缓慢抬升离合器踏板，找到离合器的结合点，使车辆平稳地开始行驶。这个过程需要一定的技巧，如果抬升过快，可能会导致车辆熄火或抖动。

在进入车库时，当车辆的右门中心与车库左边线平行时，应立即踩下离合器和刹车，使车辆平稳停下。此时需要注意的是，要确保车辆停在合适的位置，避免因停车不当而发生碰撞或刮擦。

以上方法可以有效地帮助驾驶员掌握倒车入库技巧，使车辆平稳起步和停车。需要注意的是，不同的车型和驾驶环境可能会有所不同，驾驶员应根据实际情况灵活应对。