辅道车辆能进入主道直行吗

辅道是可以进入主道的，前提是需要遵守交通信号灯的指示。

在实际行驶中，辅道车辆在进入主道时必须严格遵守交通规则。例如，当主道车辆有优先路权时，辅道车辆需要让主道车辆先行。在一些特定的情况下，如拉链式通行路段，辅道车辆只需让一辆主道车通过，然后依次交替通行。

为了确保交通安全，所有驾驶者在行驶过程中都必须按照交通信号灯的指示操作。在任何情况下，不论是主道还是辅道，只要遇到交通信号灯，都必须按照红灯禁止通行、绿灯准许通行、黄灯警示的原则来行驶。因此，驾驶者在遇到辅道进入主道的情况时，应根据交通信号灯的指示和现场实际情况，采取相应的操作。

总之，在路口主道和辅道都是直行时，辅道车辆可以进入主道，但必须遵循交通信号灯的指示，同时要让主道车辆优先通行。通过遵守交通规则和信号灯的指示，可以有效避免交通违规行为，确保道路安全。