可以直接进入辅道吗？

答案是可以:

辅道是指设置在道路一侧或两侧的通道，供那些不允许驶入主路或准备从出入口驶入主路的车辆行驶。辅道有两种类型：临时辅道和永久辅道。临时辅道通常是在道路施工期间为保证交通流量而临时设立的，一旦施工完成，这些临时道路会被拆除。永久辅道则是在车流量较大的道路旁边修建的车道。

当辅道车辆需要进入主路时，如果辅道与主路交汇处没有红绿灯，驾驶员可以打开左转向灯，跟随主路绿灯车流进入主路；如果辅道有红绿灯转向指示，驾驶员必须按照红绿灯指示行驶。通常，红绿灯会指示辅道车辆直接进入左转弯车道。如果驾驶员想要左转并在主路直行，绿灯开启时可以并线，但需要注意主路的车辆。

需要注意的是，进入辅道或主路时，必须遵守交通规则，确保安全行驶。此外，驾驶员应随时注意交通标志和信号，以便及时做出正确的判断和操作。