如何判断ESP按钮的开启和关闭状态？

首先，ESP功能在车辆启动后通常会默认开启，即使手动关闭后重新启动，ESP也会默认开启。为了方便驾驶员判断ESP的状态，仪表盘上会显示相应的图标：

如果仪表盘上没有显示ESP图标，则表示ESP功能已开启。当ESP功能介入时，仪表盘上的图标会闪烁，提醒驾驶员ESP正在工作。而如果仪表盘上显示ESP图标，则表示ESP功能已关闭。

尽管在日常驾驶中很少需要关闭ESP，但在某些特定的路况或驾驶模式下，关闭ESP可能会有所帮助。例如，当车辆在越野环境中行驶，遇到沙漠、泥泞坑洼或湿地等情况时，车轮的附着力较小，ESP会频繁介入进行制动，限制发动机转速，导致车辆难以脱困。此时，关闭ESP可以提高车辆的脱困能力。

在湿滑坡道上行驶时，ESP会介入以防止打滑，但这也可能导致爬坡困难。因此，在遇到湿滑坡道时，可以暂时关闭ESP，待爬到坡顶后再重新开启。

当车辆安装了防滑链后，由于轮胎轮速和横向加速度等传感器信号可能失准，影响ESP的正常工作，此时也可以关闭ESP。

在极限漂移时，关闭ESP可以实现漂移动作，但这通常只适用于专业车手，普通车主很少会遇到这种情况。

总之，尽管在日常驾驶中很少需要关闭ESP，但了解其开关状态对于应对特殊路况和驾驶模式至关重要。通过仪表盘上的图标，驾驶员可以轻松判断ESP是否开启，并根据需要进行调整。