如何确保ESP在不同驾驶模式下正常工作并进行有效检查？

通常，车辆的仪表盘上会有相应的指示灯来显示ESP系统的工作状态：

在车辆启动时，ESP系统会进行自检，如果系统正常，指示灯会短暂亮起后熄灭。如果ESP系统处于打开状态，指示灯通常是熄灭的；而当ESP系统被关闭时，指示灯则会常亮。

在不同驾驶模式下，ESP系统的工作方式会有所调整，但都会确保车辆的稳定性和安全性。在经济模式下，车辆的动力输出和系统响应相对较为温和，ESP系统会以较为常规的方式工作，及时介入纠正车辆的不稳定状态。

运动模式下，车辆的动力性能得到提升，驾驶风格可能更加激进。此时，ESP系统的阈值会适当提高，允许一定程度的车辆滑动，但一旦超过安全范围，ESP系统仍会迅速介入，保障车辆的操控稳定性。舒适模式则更注重行驶的平稳性和舒适性，ESP系统会更加敏感，以确保车辆在各种路况下都能保持稳定。

确保ESP系统正常工作的方法包括定期的系统检查。首先，可以通过车辆的自诊断功能进行检查。许多车辆都配备了自诊断系统，能够检测ESP系统的故障码。如果存在故障，仪表盘上可能会显示相应的警示信息。其次，在日常驾驶中留意车辆的操控表现。如果感觉车辆在行驶中出现异常的侧滑、甩尾或者转向失控等情况，可能是ESP系统出现了问题。

此外，定期到专业的汽车维修店进行全面的检测和维护也是很重要的。维修技师会使用专业的设备对ESP系统的传感器、控制单元等进行检测和校准。

ESP系统检查项目及周期包括传感器检测每年一次、控制单元检测每两年一次以及系统软件更新根据厂家建议进行。总之，ESP系统对于行车安全至关重要，驾驶者应了解其工作状态和检查方法，以确保在行驶过程中能够充分发挥其作用，保障自身和乘客的生命安全。