蓝牙钥匙如何使用？

首先，蓝牙钥匙的应用离不开 PEPS 技术，这是一种射频方案。

随着新能源汽车的智能化，蓝牙技术、NFC技术以及UWB技术开始被引入，形成了射频+蓝牙+NFC和蓝牙+UWB的多种模式。这些模式的基本功能相似，都是为了实现无感进入和无感启动。

然而，数字钥匙的普及目前还停留在基本功能的实现阶段，更高级的需求尚未满足。因此，数字钥匙的发展仍然处于起步阶段，未来还有很长的路要走。在这些数字钥匙中，蓝牙钥匙是一个重要组成部分。

要了解蓝牙钥匙，我们需要先了解射频原理和相关技术。可以参考NXP官方的一些芯片笔记，这些笔记详细介绍了蓝牙传输和鉴权格式等技术细节。今天，我将分享如何在汽车上使用蓝牙钥匙进行定位、广播和扫描，以及相关的应用逻辑。

蓝牙连接和认证是两个不同的步骤。连接过程遵循蓝牙栈协议，而认证则涉及到信息安全。由于钥匙的认证加密算法有多种，因此需要进行严格的鉴权。使用蓝牙作为PEPS的一部分，需要三个主要组成部分：PEPS控制器、钥匙和天线。

天线的数量决定了蓝牙的定位精度。例如，常见的配置是1+3，即主机模块加三个天线。天线数量的增加可以提高定位精度。