越野车合法改装有哪些注意事项：可以“拉皮”，不能“动芯”吗？

首先，关于装饰性改装，你可以选择安装竞技杠、天线或旗杆、车顶行李箱或行李框、侧面防撞杆或侧踏板以及贴纸。

竞技杠是允许安装的，因为它属于防撞装置。天线和旗杆则需要安装在尾门上，并且旗杆不建议在城市道路上安装。车顶行李箱或行李框的高度应不超过50厘米，而贴纸面积不得超过30%。

然而，也有一些改装项目是违法的，例如车顶LED排灯和A柱LED探照灯，以及树枝分离器。这些改装项目可能会导致罚款甚至收缴改装部件。树枝分离器虽然可以避免树枝刮碰车身，但在日常使用中非常危险，可能会成为切割器，导致行人或非机动车受伤。

在底盘和动力单元方面，你可以改装轮毂、轮胎、悬架和底盘。轮毂和轮胎必须与原车保持一致，悬架可以升级弹性元件和减振器，但车轮导向部分不可以改装。底盘可以加装井字架或金属护板，但不建议安装，因为这可能会改变底盘的受力标准，导致底盘受损。

在核心的动力单元方面，可以进行软件升级和参数调整，但不能改装硬件平台。发动机和变速箱总成都不能随意更换，除非损坏后才能更换同型号机型，并且需要进行申报备案。