高速应急车道停车何时才不算违法？

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，应急车道只能在紧急情况下使用，具体包括以下几种情形：

首先，驾驶员突发危及生命的疾病或导致无法继续驾驶的情况，例如心脏病、心肌梗死等，此时可使用应急车道。乘客发生危及生命的疾病，同样需要立即采取急救措施。此外，车辆发生故障，不能继续正常行驶，如爆胎、发动机故障等，也可以在应急车道停车。

另外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定，当车辆在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。如果交警授权，司机可以使用应急车道。当车辆在高速上发生事故，需要及时向交警备案，并做好安全措施。

在高速公路发生事故时，应急车道会成为“生命通道”，用于交警、救护车等车辆指挥交通和救助伤员。但在堵车时，一些普通社会车辆会擅自占用应急车道，这种行为是违法的。法律规定，除非交警同意，否则普通车辆不得使用应急车道。

违法使用应急车道不仅违反交通法规，还可能影响到真正的紧急情况时的应急救援。所以，即使在堵车时，普通车辆也不能擅自使用应急车道。另外，当车辆必须在应急车道停车时，一定要做好安全措施，例如打开双闪灯，并在车后150米放置三角警示牌，同时要通知交警。如果不遵守规定，将会被扣分罚款，具体为扣9分、罚款200元。

需要注意的是，当驾驶过程中出现不影响驾驶安全的疾病，如胃病、重感冒等，这些情况不应停车在应急车道上。同样，内急、拉肚子、大人或孩子需要上厕所等情况，也不能使用应急车道。如果车辆发生非紧急故障，如漏机油、车窗升降失灵等，也不应在应急车道停车。只有在影响驾驶安全的情况下，如发动机故障、刹车失灵等，才能使用应急车道。

最后，即使在紧急情况下使用应急车道，也必须事先向交警备案，并告知具体情况。在未得到交警同意的情况下，擅自使用应急车道将同样受到处罚。因此，正确使用应急车道对保障道路安全、维护交通秩序具有重要意义。