辅道停车后可以直接右转到主道吗

车辆停在辅道上是否可以直接右转至主道，这个问题的答案取决于当地的交通法规和实际路况。一般来说，在不影响其他车辆和行人通行的情况下，并且没有禁止右转的标志或交警指挥禁止右转的情况下，车辆是可以进行右转的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照导向车道的规定通行。如果辅道上有专门的右转导向车道，并且交通信号灯允许右转，那么车辆就可以在辅道上右转至主道。然而，实际情况可能更为复杂，需要结合具体道路标志和交通信号灯来判断。

驾驶员在决定右转时，还需要根据实际情况做出判断。如果右转会影响其他车辆或行人的正常通行，特别是直行车辆和行人，那么应该等待合适的时机再进行右转，以确保交通安全。在右转时，务必开启右转向灯，提醒其他交通参与者你的行驶意图。同时，要观察右侧后视镜和右侧盲区，确保没有行人或其他车辆后再进行右转。

总的来说，车辆停在辅道上是否可以直接右转至主道，需要综合考虑交通法规和实际路况。在遵守法律法规的前提下，确保安全、顺畅地完成右转操作。