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智能网联汽车分级是如何进行的?

2025-07-03 09:48 发布

智能网联汽车的实现,主要依赖于感知、认知、决策、控制和执行五个步骤。

首先,通过传感器收集环境信息,然后利用认知算法处理这些信息,形成全局理解。在此基础上,自动驾驶系统通过算法得出决策结果,并将其转化为控制指令,最终执行驾驶动作。

目前,智能网联汽车的分级主要依据SAE标准,分为L0到L5六个等级。L0级表示完全人工驾驶,汽车仅负责执行命令;L1级提供驾驶支援,如自适应巡航;L2级具备车道保持和自动变道功能;L3级则由系统完成环境观察和驾驶操作;L4级在L3基础上,系统在复杂情况下仍能独立完成驾驶任务;L5级为完全自动驾驶,汽车无需人工干预。

国内根据美国SAE分级定义,结合中国道路交通情况,将智能网联汽车的驾驶辅助功能分为五个等级:驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。同时,网联化方面根据网联通信内容及功能的不同,可分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。

智能网联汽车的发展受到国家政策的支持。例如,《中国制造2025》提出汽车信息化产品自主份额达到50%的目标;《节能与新能源汽车技术发展路线图》则要求驾驶辅助/部分自动驾驶占有率在2020年达到50%,高度自动驾驶占有率在2025年达到约15%,完全自动驾驶占有率在2030年接近10%。

各地也在积极推动智能网联汽车的发展。例如,上海、重庆等地出台实施方案,推进智能网联汽车产业发展。北京、嘉兴、南京等地也鼓励发展自动驾驶产业,通过示范推广和技术创新,推动智能网联汽车的普及。

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