西安到北京自驾路线怎么规划

具体路线安排如下：

D1：从北京出发，经过晋祠，并安排在平遥住宿。晋祠和平遥古城是不可错过的景点。

D2：在平遥停留一天，可以游览更多的古城景观。

D3：从平遥出发，经过王家大院，并前往壶口瀑布，晚上可以在临汾住宿。

D4：从临汾出发，前往华山，并在华山附近住宿。

D5：游览兵马俑和华清池，然后前往西安。

D6：在西安游览城墙、钟鼓楼和回民街。

D7：参观陕西历史博物馆和大小雁塔。

D8：从西安出发前往兰州，并在兰州住宿。

D9：在兰州游览黄河铁桥、白塔山、水车博览园和张掖路，晚上可以去正宁路小吃夜市体验美食。

D10：从兰州出发前往西宁，游览塔尔寺，然后前往青海湖并在黑马河住宿。

返程时，如果时间充裕，可以走兰州、天水、西安一线，参观麦积山石窟、西安兵马俑、壶口瀑布等。

这个路线不仅涵盖了山西、陕西、兰州、西宁等地的著名景点，还充分考虑了沿途的自然景观和人文景观，确保旅途既充实又愉悦。