驾驶机动车时应遵循哪三个先行原则？

驾驶机动车时，了解并遵循三个先行原则至关重要，它们是：右边通行原则、分道行驶原则以及确保安全、畅通原则。

首先，右边通行原则要求所有驾驶者在道路上应保持在右侧行驶。这一原则不仅适用于机动车，同样适用于非机动车和行人。通过这一原则，可以确保交通的有序性和安全性。

其次，是分道行驶原则，也称为各行其道原则。这一原则要求不同类型的道路使用者各自按照规定的道路或区域行驶，以避免相互干扰。例如，机动车应行驶在机动车道上，非机动车应行驶在非机动车道上，而行人则应走在人行道上。

最后，是确保安全、畅通原则。这一原则强调驾驶者应严格遵守交通信号灯，并注意避让其他车辆和行人，以确保交通的安全和畅通。具体来说，直行车辆应优先于转弯车辆，而干道上的车辆应优先于支路车辆。在无管制的交叉路口，只有在右侧没有其他车辆驶入时，车辆才可通过路口，以确保交通的顺畅。

总之，驾驶员在驾驶过程中应严格遵守这三个原则，同时保持警觉，随时注意交通环境的变化，以应对可能出现的各种情况。