第二年审车才发现行驶证没盖章怎么办

不用过于担心，正常进行车辆年审即可。根据公安部的规定，对于在6年内免检的车辆，在行驶证副证上不再签注检验有效期。这意味着您只需在交管窗口或通过网上途径，凭借有效的交强险保险凭证和车船税纳税证明，即可直接申领检验合格标志。

对于新购买的车辆，在6年内无需进行上线检测，只需要每隔两年凭借交强险保险凭证和车船税纳税证明，直接领取检验合格标志。行驶证副证上将少盖两次章。

需要注意的是，如果您的车辆在免检期间发生过造成人员伤亡的交通事故，或者车辆注册日期已满6年，需要进行上线检测合格后再核发检验合格标志，此时行驶证副证仍然需要签注检验有效期。

进行车辆年审时，如果所有项目都能一次性通过，整个过程大约需要2小时左右。确保您的交强险保单在有效期内，携带所有可能需要的证件和文件。此外，别忘了带上三角警示牌和灭火器。如果您的车辆经过改装或贴有不合规的车标，请在年检前先清理干净。