车辆临时靠边停车后准备起步时应该先做什么

在车辆临时靠边停车后，准备起步时，首先确保车辆已停在安全位置，不会妨碍其他车辆和行人通行。

接着，打开双闪警示灯，以提醒周围车辆和行人注意。同时，检查周围是否有障碍物，确保车辆有足够的空间移动。当这些条件都满足后，可以将车辆的档位从P档切换到D档或R档，根据行驶方向进行选择。

如果需要倒车，先调整后视镜，确保观察到后方情况。然后踩下刹车踏板，轻轻踩下油门踏板，使车辆开始缓慢移动。在车辆起步过程中，注意观察周围的交通状况，遵守交通规则，确保安全驾驶。

总结起来，车辆临时靠边停车后准备起步时，应先确保车辆停在安全位置，打开双闪警示灯，检查周围环境，切换档位，调整后视镜，踩下刹车和油门，最后安全启动车辆。