大众高尔夫A7 1.6轿车ABS和ESP灯为什么常亮

在处理大众高尔夫A7 1.6轿车的ABS和ESP灯常亮问题时，遇到了一系列复杂的技术挑战：

首先，车辆在更换完ABS泵之后，虽然按检测计划完成了ABS在线编码和ESP传感器单元的设定，但仪表盘上的ABS和ESP灯依然亮着。

接下来，通过读取ABS控制单元的故障信息，发现惯性传感器无基本设定的问题。随后，多次进行传感器设定的操作，但故障仍然存在。为验证问题是否与ABS泵有关，将故障车辆的ABS泵装到同类车上测试，但问题依旧。

于是，更换了一个新的ABS泵，再次按检测计划进行操作，虽然ESP传感器单元的设定成功了，但惯性传感器无基本设定的故障码又出现了。再次尝试在线编码，但依然失败。此时，维修人员实在无法解决该问题，于是向厂家寻求帮助。

厂家根据诊断报告，建议再次更换ABS泵。在更换第三个ABS泵之后，问题终于得到了解决，ABS在线编码和ESP传感器设定均顺利完成。通过这个案例，我们可以得知，由于ABS泵自身故障导致了在线编码和ESP传感器设置不成功。

从这个案例中，我们可以学到更换新件时也需谨慎。在维修过程中，发现实车ABS泵插头针脚与portal系统电路图存在多处差异。例如，实车ABS泵插头31号针脚为空号，但在portal电路图上31号显示有一根红黑线，而该红黑线在实车ABS泵插头的16号针脚上，而portal电路图上16号显示为空号。此外，CAN总线针脚位置也有所不同：42号针脚对应的是高速CAN橘黄色蓝色线，但实车26号针脚，portal电路图上却是43号针脚。通过这些经验，我们能够更好地理解和解决车辆中的技术问题。