在运满满上司机没签协议，把货拉到河南，还要求支付1万元运费吗？

根据相关法律规定，如果司机没有按照约定将货物送达指定地点，您可以向司机索要赔偿:

同时，您也可以起诉司机，要求其承担相应的法律责任。

然而，起诉的成功与否取决于您提供的证据是否充分，例如货物的损失情况、运输合同的条款、货物的市场价格等。因此，在采取法律行动之前，建议您先与律师进行咨询，了解具体的法律程序和需要准备的证据材料。

此外，为了避免类似的问题再次发生，建议您在预约车辆时一定要签订正式的运输合同，并明确双方的权利和义务。这将有助于保障您的合法权益，避免不必要的纠纷。

综上所述，如果您有足够的证据来证明司机的行为违反了合同约定，那么您起诉司机是有可能胜诉的。但在采取法律行动之前，务必确保您的证据充分，并且遵循合法的程序。