平衡车为什么会抖动厉害

平衡车抖动厉害的原因多种多样，下面是一些常见的解决办法：

首先轮胎气压过低是导致平衡车抖动的一个常见原因。如果轮胎气压不够，平衡车在行驶过程中容易出现抖动。解决这个问题的方法是适当给轮胎充气，这样可以减少平衡车的抖动。

其次，如果在使用平衡车时，速度较慢但电流较大，电流突变也会导致平衡车的抖动。要解决这个问题，可以适当提高速度，这样可以减少电流的突变，从而减少平衡车的抖动。

另外，如果平衡车的两个轮子不对称，受力不均衡，也会导致平衡车出现抖动故障。在这种情况下，建议联系售后服务，进行双轮定位和动平衡检测，重新更换零件，以解决平衡车的抖动问题。

此外，如果平衡车使用时间较长，系统可能出现问题，导致抖动故障。这时需要联系售后服务，进行系统检修，以解决平衡车的抖动问题。

需要特别注意的是，如果平衡车是一个非线性系统，使用线性PID控制可能会出现抖动现象。这时可以考虑加入积分项来平衡系统的残差或给输出信号加一阶滤波器，以牺牲一些鲁棒性为代价，使小车的平衡更加平滑。