平衡车为什么会抖动厉害？应该如何解决？

平衡车抖动厉害是用户常见的问题之一，这不仅影响驾驶体验，还可能带来安全隐患。接下来，我们详细分析一下可能的原因及解决办法：

轮胎气压过低是导致平衡车发抖的一个常见原因。当轮胎气压不足时，车体的支撑力会减弱，从而引发震动。要解决这个问题，用户需要适当为轮胎充气，确保轮胎气压处于正常范围内，这样可以有效避免因气压不足引起的抖动现象。

另一个可能的原因是电流过大。当平衡车在慢速行驶时，电流会变得较大，电流的突然变化会引起车体震动。为了解决这个问题，建议用户适当提高行驶速度，以减少电流的突变，从而降低发抖的情况。

此外，如果平衡车的两轮不平衡，也可能引起抖动。长期使用或者工艺问题可能导致两轮之间的受力不均，从而引发倾斜和振动。在这种情况下，用户需要联系售后服务进行双轮定位和动平衡检测，必要时更换相关零件，以恢复平衡车的正常状态。

最后，如果平衡车使用时间过长，系统出现故障，也可能引发抖动。此时，建议用户联系售后服务进行系统检修，恢复平衡车的正常功能。对于非线性系统，采用线性PID控制时，因参数设置问题可能导致瞬态响应不佳，从而引发抖动。用户可以通过加入积分项平衡系统残差或使用一阶滤波器，虽然这会牺牲部分鲁棒性，但可以使平衡车运行更加平滑。

总之，平衡车抖动的问题可以通过多种方法解决，关键在于用户及时发现并采取措施。希望上述建议能帮助用户解决平衡车抖动的问题，提升驾驶体验。