哪款日系四驱紧凑型城市SUV更适合越野？

首先，日产奇骏凭借其出色的四驱系统在越野性能方面脱颖而出:

在实际测试中，奇骏在前轮失去抓地力的情况下，能够将58.6%的扭矩输送到后桥，这一表现令人印象深刻。在交叉轴测试中，奇骏的表现依然令人满意，获得了总拉力的44%。在单后轮有附着力的情况下，它还能获得31%的扭矩。此外，奇骏还具备陡坡缓降功能，这在越野过程中非常实用。

接下来是丰田RAV4荣放，虽然其油电混合动力系统在理论上具有优势，但在实际测试中表现稍显逊色。RAV4荣放在前轮打滑时，后轮可以通过电动机获得30%的动力，但在交叉轴测试中，它的轮间限滑能力较弱，无法达到预期的效果。此外，由于电池容量的限制，RAV4荣放在上坡过程中难以保持持续的动力输出，导致无法通过36°和42°的坡道。

本田皓影则在轮间电子限滑方面表现出色。在前轮打滑的情况下，皓影的后桥依然可以获得一定的驱动力，足以应对简单的脱困需求。然而，实际越野测试中，皓影未能通过36°和42°的坡道，这表明其四驱系统在极端路况下的表现仍有待提升。

最后，马自达CX-5的四驱系统在理想状态下表现出色，但在实际越野测试中却未能达到预期。尽管在交叉轴测试中，CX-5的表现尚可，但在上坡过程中无法通过36°和42°的坡道，这说明其四驱系统的实际表现与测试数据存在一定差距。

总的来说，日产奇骏在四驱越野性能方面表现最为出色，无论是台架测试还是实际表现都达到了同级别最强水准。RAV4荣放虽然结构新颖，但实际表现未能充分发挥优势。本田皓影在轮间电子限滑方面表现突出，但在实际越野测试中略显不足。马自达CX-5则在公路性能方面表现出色，但在越野方面并无优势。因此，在选择日系四驱紧凑型城市SUV时，奇骏是最佳选择，而其他三款车则更适合城市驾驶。