行驶中自动挡怎么换挡？真的需要踩刹车吗？

首先，要强调的是，在启动自动挡车辆之前，必须踩刹车。

无论是有无一键启动功能，踩刹车是启动发动机的必要步骤。这是为了避免意外情况发生，有些车辆甚至会在换挡界面或仪表上提示“请踩刹车启动”。对于带有一键启动功能的车辆，上车后直接按启动按钮即可。如果先按一次启动键让车辆通电自检，再踩刹车启动，这是不必要的操作。自检过程和发动机启动过程是同步进行的，自检过程中如果发现故障，如机油压力不足，会亮起相应的故障灯，及时熄火不会对车辆造成严重损害。

回到问题本身，当自动挡车辆在正常行驶过程中需要换挡时，例如从D档切换到M档或R档，是否需要踩刹车呢？这取决于具体情况。在自动挡变速箱中，档位分为前进功能档位、后退功能档位和停车功能档位。如果是在前进功能档位之间切换，如从D档切换到M档或S档，不需要踩刹车，因为此时变速箱油的流动方向没有改变，可以直接切换。然而，如果要切换到R档或P档，必须踩刹车，使车辆完全停止，以防止对变速箱造成冲击。

有一种特殊情况是N档，即空挡。无论车辆处于哪个档位，如果需要临时切换到N档，不需要踩刹车。因为N档只是一个空挡，切换过程中变速箱油的流动方向没有改变，只是切断了传递动力的路线，变速箱不会因此受到额外冲击，所以可以直接切换。

综上所述，启动自动挡车辆时，正确使用一键启动功能至关重要，错误使用虽然不会导致车辆损坏，但可能导致电瓶亏电，增加维护成本。在行驶过程中换挡时，根据需要换的档位功能，从前进功能换到前进功能或空挡不需要踩刹车，而从前进功能换到其他功能的档位则需要踩刹车。