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汽车发动机通常利用燃烧汽油或柴油来产生动能，因此它属于内燃机。

汽车发动机可以根据所使用的燃料分为汽油机和柴油机。这两种类型的发动机各有特点：汽油机转速高、体积小、噪音低、启动容易且制造成本低；而柴油机的压缩比大，热效率高，排放性能和经济性能也优于汽油机。此外，根据活塞运动方式的不同，内燃机可以分为往复活塞式和旋转活塞式。在往复活塞式发动机中，活塞在气缸内进行上下往复运动；而在旋转活塞式发动机中，活塞在气缸内旋转。现代汽车多采用往复活塞式发动机。

根据气缸数量的不同，发动机可分为单缸发动机和多缸发动机。单缸发动机只有一个气缸，而多缸发动机则有多个气缸，常见的多缸发动机包括三缸、四缸、六缸和八缸等。根据气缸排列方式的不同，发动机又可分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的气缸呈直线排列，通常垂直布置，但也有些发动机为了降低高度，会将气缸倾斜布置或水平布置。双列式发动机则将气缸排成两列，两列之间的夹角通常为60度、90度或120度。

内燃机还可以按照行程分类，分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。四冲程内燃机完成一个工作循环需要四个冲程，而二冲程内燃机则只需两个冲程。四冲程内燃机的活塞在一个循环中上下往复运动四个冲程，曲轴转动两圈（720度）。汽车发动机通常采用四冲程内燃机。此外，内燃机还可以按进气系统是否采用增压方式分为增压式（强制进气）和非增压式（自然吸气）。

根据冷却方式的不同，内燃机可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机利用气缸体和气缸盖冷却水套中循环的冷却液作为冷却介质，冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，因此被广泛应用于现代汽车。风冷发动机则是利用气缸体和气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质，但其冷却效果较差。水冷发动机的冷却效果更为优越，因此被广泛应用于现代汽车。

发动机的气缸密封性是发动机性能的重要指标之一。气缸密封性受到多种因素的影响，包括气缸磨损、活塞环损坏、活塞磨损、气门座损坏、气门导管磨损、气缸垫损坏和气门间隙等。为了诊断发动机气缸密封性，通常会使用测量汽缸压力、曲轴箱窜气量、汽缸漏气量、漏气率、进气管真空度以及汽缸活塞组因磨损过大所引起的异响和振动等方法。

汽缸压缩压力是测量发动机气缸密封性的关键指标之一。在四冲程发动机中，压缩压力是在压缩冲程结束时的压力。测量压缩压力可以诊断汽缸活塞组的密封情况。测量时，需先用压缩空气吹干净火花塞周围的脏污物，再拆下火花塞，拔下点火系次级高压线，确保可靠搭铁，以防电击和着火。然后，将专用汽缸压力表的锥形橡皮插头插入火花塞孔，并确保插头扶正压紧。此时，节气门应置于全开位置，起动机带动曲轴转动，观察压力表的表针指示，记录最高峰值压力读数。最后，取下压力表并记下读数。通过测量汽缸压力，可以评估发动机的密封情况。