如何进行四轮换位？

四轮换位步骤如下：

首先，将车辆举升到离地10厘米左右的高度，确保车辆牢固，然后继续将车辆举升到合适的位置，以确保安全。

接下来，将轮胎从车辆上拆卸下来。接着，需要对四个轮胎进行动平衡处理。

完成动平衡处理后，就可以进行四轮换位。为了确保轮胎紧固，需要使用扭力扳手，按照规定的上紧顺序及扭矩要求拧紧轮胎紧固螺栓。

在完成上述步骤后，将车辆降下，整理结束。

以下情况需要做四轮定位：

1、在日常驾驶过程中，即使胎压正常，方向盘回正后，车辆仍然不能行驶直线。

2、在通过弯道时，如果发现车辆行驶不稳定。

3、检查轮胎时，发现轮胎出现偏磨的情况。

以上步骤和情况说明了四轮换位的具体操作步骤和需要进行四轮定位的情况。