什么是EDU

EDU，全称为电控驱动单元，是负责控制和协调车辆动力输出的关键部件。在并联及混联系统中，内燃机和多个电动机共同驱动车辆，需要一个动力耦合装置来将这些动力源输出到传动轴上。丰田的E-CVT和本田的PCU就是其中的代表。EDU主要由双离合器（C1、C2）、双电机（TM、ISG）、液压机构和两档齿轮组成。其中，离合器采用干式离合器，具有免维护、无拖拽损失的特点，响应时间小于200ms。ISG和TM电机都采用了高性能、高质量的永磁同步电机。根据行驶状态，整车控制器会给出指令，液压机构会在两组齿轮之间切换以实现同步换挡。一档齿轮速比为1.912，二档齿轮速比为1.021，而C1离合器则会根据需要灵活闭合以改变工作模式。

EDU的作用是将各种动力源进行有效的控制和协调，以满足不同行驶状态下的需求。在混联驱动系统中，内燃机和电动机可以同时或分别驱动车辆，EDU会根据整车控制器的指令，协调这些动力源的工作，实现输出到传动轴上的动力传递。通过液压机构和两档齿轮的切换，实现不同速比的输出，以适应不同的行驶需求。