特斯拉Optimus人形机器人升级后，马斯克表示将量产吗？

特斯拉将汽车制造领域的“制造哲学”引入机器人领域，打造了新一代人形机器人Optimus Gen-2。当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上展示了Optimus Gen-2的最新运动视频，称其步态更稳，摆臂更轻盈，AI技术与汽车同源，持续进化。

特斯拉计划在2023年开启Optimus Gen-2的试生产，预测今年产能可达5000到10000个，售价或低于2万美元。到2026年，特斯拉的目标是生产5万个Optimus Gen-2，以满足家庭服务机器人的市场需求。

从2021年8月的AI Day开始，特斯拉首次提出Tesla Bot概念，目标是替代人类执行危险或重复性任务。2022年10月，第一代Optimus原型机亮相，能完成浇花、搬运等基础动作。2023年2月，特斯拉启动了首个人形机器人项目——大黄蜂Bumblebee。同年12月发布的Gen-2版本减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，新增22自由度灵巧手和触觉传感器，可完成“二指拿鸡蛋”等精细操作。

2024年4月，Optimus进入特斯拉工厂执行电池分拣任务，人工干预率从30%降至5%；10月在Robotaxi Day活动中展示聊天、倒饮料等交互功能，尽管部分动作仍需远程操控，但标志着向家庭场景迈进。预计到2030年，全球人形机器人数量将超过200亿台。

特斯拉Optimus Gen-1与Gen-2的主要区别包括速度和敏捷性、重量和平衡、手和传感等方面。Gen-2在速度上提升了30%，在平衡性上减重10公斤，还设计了全新的灵巧手，能够完成精细动作。

人形机器人的总体架构包括感知层、决策层和执行层。其中感知层通过传感器实时感知环境信息，决策层经过算法处理后得出决策方案，执行层完成对应动作。

特斯拉Optimus Gen-1的执行器数量为28个，包括6种设计类型。特斯拉自主研发的永磁电机和反向式行星滚柱丝杠提高了执行器的负载能力和刚性。特斯拉Optimus的旋转执行器配置为无框力矩电机、谐波减速器和力矩传感器等。

特斯拉Optimus灵巧手的设计使用了6个空心杯关节和蜗轮蜗杆传动，具备自锁特性，提升了负载能力。

为什么特斯拉和其他科技公司纷纷布局人形机器人和AI领域？这主要有三个原因：赚钱、技术突破和政策支持。人形机器人市场未来增长迅速，特斯拉测算，一个机器人能顶替3个工人，半年就能回本。AI技术的进步也使得机器人能够自主完成任务，效率比工人高50%。

除了经济利益和技术突破，政策支持也是重要因素。目前，人形机器人被视为“战略武器”，未来将广泛应用于各个领域。面对这一挑战，我们需要不仅关注技术的发展，还需要考虑人文关怀和伦理思考。