英伟达正在悄然定义人形机器人发展的新秩序。
在2025年的Computex上,英伟达发布了Isaac GR00T N1.5基础模型和GR00T-Dreams蓝图,并系统性地将云、边、端的“物理AI计算架构”落实为完整平台。通过这种策略,英伟达已经成为引导产业“从训练到部署”的关键推手。
英伟达的物理AI逻辑,是从“人形梦境”到工业部署。英伟达正在构建一个全新的技术栈,以“物理AI”为核心,从根本上重构人形机器人从训练、推理到部署的路径。黄仁勋所提出的“由机器人驱动的下一次工业革命”,正在通过Isaac平台逐步落地。
这一切的起点是一个三位一体的“机器人计算闭环”,包括OVX、DGX和HX三个关键组件:
以Isaac GR00T N1.5模型为例,它不再依赖传统的大规模真实世界数据采集,而是通过蓝图“GR00T-Dreams”,以图像输入生成任务视频,从中提取动作令牌,训练机器人执行复杂动作。这意味着即便人形机器人从未“真实地”见过一个新环境,也能“做梦”般学习动作流程,理解“打开冰箱”或“递水”这类复杂指令。
英伟达不仅在技术路径上实现突破,更在产业协同上进行深刻重构。以Isaac GR00T为核心,英伟达正在快速形成一个高度互联的机器人生态系统,从数据生成与模拟到模型验证与部署,再到硬件支撑和云端扩展,提供完整的解决方案。
这种协同方式的最大特点,是将AI大模型的生产力“商品化”并嵌入工业链条中,大大缩短开发周期。例如,GR00T N1.5模型在36小时内即可完成训练,而过去这一过程需三个月。
英伟达正将GR00T和Cosmos模型逐步开源至Hugging Face、GitHub等平台,标志着其正从一家硬核AI公司,转型为“机器人时代的开发者平台”。英伟达的先手布局无疑将在生态占位中形成极强的技术壁垒和平台粘性。
过去十年,人形机器人曾是“概念密集,落地稀缺”的代名词,其瓶颈集中在数据缺失和学习成本高两个关键点。英伟达显然深知问题根源,它没有选择简单堆硬件或训练模型,而是构建出一整套可扩展的“物理AI闭环”:
随着英伟达在制造“制造机器人”的基础设施上的努力,人形机器人有望突破早期的“秀肌肉”阶段,迈向大规模场景化落地。英伟达正试图成为“机器人时代”的平台根基,正如PC时代的Intel和智能手机时代的Android。
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