特斯拉暂停人形机器人生产，是否正在进行设计修改？

特斯拉暂停人形机器人 Optimus 生产，调整设计以提高性能。

马斯克曾承诺今年量产 5000 台 Optimus，但因设计调整，该目标基本无法实现。目前特斯拉正在集中调整 Optimus 的软硬件技术细节，并于半个月前暂停了零部件采购。

Optimus 调整的主要原因在于新版 Optimus 的性能将比 2023 年亮相的第二代 Optimus 大幅改进，并且加入了 Grok 支持的语音交互功能。特斯拉 AI 软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米接手 Optimus 项目，希望在设计方案改善后再推动量产计划。

Optimus 目前面临的问题包括部分关节电机容易过热、灵巧手负载能力低、传动装置寿命短和续航短等问题。特斯拉正在尝试多种技术路线以解决这些问题，同时也在探索使用更多合成数据训练机器人模型，提高 Optimus 的自主操作能力和完成复杂动作的成功率。

特斯拉计划在 2024 年生产 5 万台 Optimus，并在 2027 年开始售卖。然而，这已经是缩水后的版本，马斯克原本想在 2027 年就把 Optimus 的年产能提升到 100 万台。特斯拉已搭建了一条完整的人形机器人供应链，但目前 Optimus 的搬运效率不到工人的一半。

特斯拉可能会在今年股东大会上亮相第三代 Optimus ，以证明新品值得特斯拉股东和数百家供应链公司为此继续投入、扭转资本市场的负面预期。