自动驾驶分为几个阶段

自动驾驶技术按照分级标准可以分为六个阶段，从L0到L5级。目前，全球汽车行业公认的两个分级制度是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。其中，L0代表完全由人类驾驶，L1到L5则代表了不同的自动化程度。这些阶段可以帮助我们更好地理解自动驾驶技术的发展和应用。

首先，L0代表完全由人类驾驶，没有任何自动化功能。在L0阶段，驾驶员需要完全控制汽车，包括加速、制动、转向等操作。这个阶段是目前大多数汽车所处的水平。

接下来，L1到L5代表了不同的自动化程度。其中，L1是最基础的自动化水平，车辆只能完成一些简单的辅助功能，如巡航控制、制动辅助等。L2级则可以实现部分自动化，例如车道保持、自动刹车等。L3级则可以实现有条件的自动驾驶，车辆可以在特定条件下实现自动驾驶，但驾驶员需要随时准备接管控制权。L4级是高度自动化，车辆可以在大部分情况下实现自动驾驶，但驾驶员仍需要在特定情况下接管控制权。最后，L5级是完全自动驾驶，车辆可以完全自主驾驶，不需要驾驶员的干预。

特斯拉的AutoPilot 2.0系统只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。这表明，虽然自动驾驶技术已经有了很大的进步，但仍然需要更多的研究和发展才能实现完全自动驾驶。此外，自动驾驶技术的分级制度也在不断完善，未来可能会有更多的分级标准出现。