L4级别的车在安全性能上比L3有哪些进步？

目前，达到L4级别的车辆在安全性能上相比L3级有着显著的提升。

L3级自动驾驶属于有条件自动驾驶，其特点是“人机共驾”模式，这种模式在全天候环境感知方面存在不足，尤其是在遇到复杂路况或系统故障时，需要驾驶员迅速接管车辆，导致事故责任划分变得复杂。

相比之下，L4级自动驾驶则实现了高度自动驾驶，能够在特定场景内独立、安全地应对突发状况。L4级车辆基本可以自主处理各种情况，减少了对人类驾驶的依赖，并且在允许运行区域内事故责任分配更加明确，减少了人为因素带来的不确定性和风险。

从环境感知与应对能力来看，L3级自动驾驶虽然能够自动控制车辆的一些基本操作，但在面对复杂路况时往往显得力不从心，驾驶员需要随时准备介入。而L4级自动驾驶则配备了更强大的环境感知系统，包括多颗激光雷达等先进设备，能够更精准、全面地感知周围环境。无论是复杂的交通状况，还是突发的意外情况，L4级车辆都能做出及时、准确的决策，独立应对各种状况，避免了因人类反应不及时而可能导致的事故。

在安全逻辑方面，L3级自动驾驶的“人机共驾”模式存在预警时间不足等致命缺陷，因为过度依赖该系统可能会导致驾驶员在需要接管时应变不及时。而L4级自动驾驶的“系统主导”模式则从根源上规避了这一问题，能够在特定场景内无需人类干预就能安全行驶，减少了人为因素带来的不确定性和风险。

此外，事故责任分配上，L3级自动驾驶在系统接管状态下事故责任划分复杂，甚至可能出现利用“辅助驾驶”概念规避产品责任的情况。而L4级自动驾驶在允许运行区域内事故责任明确由运营方负责，这不仅让责任分配更加清晰合理，也促使运营方更加注重车辆的安全性和可靠性，从而进一步提升整体的安全保障。

综上所述，L4级车辆在环境感知、应对突发状况以及责任分配等多方面的优势，使其在安全性能上相较于L3级有了显著的提升，为未来的出行安全提供了更可靠的保障。