纯视觉智驾技术的原理如何？

纯视觉智驾技术主要依赖高清摄像头捕捉车辆周围环境信息，并通过先进算法实时分析处理，实现智能驾驶。通常，该技术会配备多个摄像头，包括前视摄像头、侧视摄像头和后视摄像头，分别用于识别车道线、监测盲区和辅助泊车。通过这些摄像头，系统能够从不同角度采集图像，为后续分析提供丰富数据。

接下来，通过深度学习算法，系统能够解析这些图像，甚至可以将2D图像转化为3D环境感知，模拟人脑“脑补”出车辆周边的情况。这种转换让车辆仿佛“看到”周围的立体空间，从而更准确地做出决策。

双目摄像头在纯视觉智驾技术中扮演着重要角色。它通过拍摄两张视角略有差异的照片，并结合已知的两个摄像头之间的基线长度，运用三角测量原理，计算出物体的大概距离。这与人类双眼获取深度信息的原理相似，双眼画面有固定视角差，大脑据此计算距离。

纯视觉智驾技术还依赖深度学习算法，特别是BEV+Transformer等架构。这些算法能够对摄像头捕捉到的大量图像数据进行高效处理，从中提取有价值的信息，比如识别出不同的目标物体。此外，它们还能将2D图像转换为3D环境感知，让车辆仿佛“看到”周围的立体空间，从而更准确地做出决策。

在实际运行中，纯视觉智驾系统会持续不断地接收摄像头传来的图像，算法实时进行分析和处理，根据识别出的车道线、交通标志、其他车辆和行人等信息，判断车辆当前的行驶状态，并规划下一步的行驶路径。例如，当识别到前方车辆减速时，系统会及时调整本车的速度，保持安全距离；遇到交通标志提示转弯时，系统会规划相应的转弯路线。

总之，纯视觉智驾技术通过多个摄像头全方位捕捉信息，利用先进的算法对图像数据进行深度分析和处理，实现对车辆周围环境的精准感知和智能决策，为自动驾驶的实现提供了一种重要的技术路径。