复杂天气条件下纯视觉智驾的性能如何？

纯视觉智驾在复杂天气条件下的性能确实存在一定局限性。这种技术主要依赖车载摄像头捕捉图像数据，来实现目标识别与追踪，类似于人眼的工作方式。在光线良好的情况下，纯视觉智驾表现尚可，但在遇到大雾、大雨、积雪等极端天气时，其性能会受到较大影响。

纯视觉智驾系统对光照条件依赖度较高，复杂天气会改变光线条件，影响摄像头捕捉图像的清晰度。在大雾天气中，雾气会严重干扰光线传播，导致摄像头捕捉到的图像变得模糊不清，许多细节难以分辨。这使得纯视觉智驾系统在分析模糊图像时，可能出现对目标物体的误判或漏判，例如无法准确识别前方车辆的距离和速度，这无疑会给行车安全带来较大风险。

大雨倾盆时，雨水会遮挡摄像头的视线，还可能在镜头上形成水渍，进一步降低图像质量。雨滴对光线的散射作用也会干扰纯视觉智驾系统对光线的感知，进而影响其对周围环境的准确判断。在积雪环境中，厚厚的积雪可能会掩盖道路标识和障碍物，摄像头难以从一片白色中精准提取有效信息，导致车辆在行驶过程中可能出现导航偏差等问题。

尽管纯视觉智驾在复杂天气条件下存在不足，但它也有自身的优势，如硬件成本低、升级灵活等特点，使其具有广泛的应用前景。随着技术的不断进步，研发人员也在努力提升纯视觉智驾在复杂天气下的性能。

目前，纯视觉智驾与激光雷达结合的方案是综合考虑了性能与成本等多方面因素的选择。激光雷达在复杂天气条件下表现更佳，但成本较高。未来，纯视觉智驾技术有望在复杂天气应对上取得突破，为人们带来更安全稳定的驾驶体验。