车载传感器在自动驾驶中扮演什么角色？

车载传感器在自动驾驶中扮演着核心角色，是实现智能驾驶不可或缺的关键部分。它们如同自动驾驶汽车的“感知触角”，通过多种类型协同工作，为车辆收集并转化周围环境信息。

激光雷达作为其中的一员，通过发射与接收激光脉冲，精确测量物体距离，为车辆构建出周围环境的三维“实景画卷”，清晰呈现出每一个障碍物的位置与轮廓。摄像头则以捕捉到的光线为“颜料”，绘制出丰富的视觉图像，精准识别道路标志、车道线以及行人等目标。雷达则通过无线电波的反射，实时监测物体的速度与距离，无论是高速行驶的车辆还是缓慢移动的障碍物，都逃不过它的“法眼”。

在辅助定位导航方面，这些传感器犹如可靠的“领航员”。它们为车辆提供精确的位置信息，帮助其在复杂的道路网络中找准方向。即便是在没有卫星信号的地下停车场或隧道内，传感器也能凭借自身的感知能力，确保车辆准确行驶在规划好的路线上。

在路径规划阶段，传感器又成为了智能的“规划师”。基于收集到的环境信息，它们计算并优化出最佳行驶路径，让车辆在行驶过程中既能避开障碍物，又能合理应对交通状况，高效且安全地抵达目的地。

车辆控制环节，传感器充当了精准的“指挥官”。为车辆的执行机构提供实时数据，确保车辆的加速、减速、转向等操作都能精准无误，使自动驾驶过程更加平稳、顺畅。

总之，车载传感器通过环境感知、定位导航、路径规划和车辆控制等多方面的协同作用，为自动驾驶汽车的安全运行保驾护航，成为推动汽车智能化变革的核心力量。