在十字路口正常行驶的机动车与三轮车发生事故，责任如何划分？

在十字路口，机动车正常行驶与三轮车发生事故的情况下，一般由三轮车承担主要责任。

根据《道路交通安全法》的规定，机动车在道路上行驶具有优先通行权，但需遵守交通规则。三轮车作为非机动车，在路口应让行机动车。若三轮车未遵守让行规定导致事故发生，其应承担主要责任。

然而，具体责任划分还需根据现场实际情况，如双方的行驶速度、信号灯指示等因素综合判定。如果机动车存在超速等违法行为，也可能会承担一定的责任。总之，在这种情况下，通常三轮车的责任较大，但最终责任认定需由交通管理部门根据具体情况进行判定。

在十字路口，机动车撞非机动车责任划分需综合多因素判断。若非机动车闯红灯，其自身存在明显过错，可能需承担主要责任；若机动车未按交通信号行驶、超速等，也应承担相应责任。一般而言，会根据双方对事故发生所起作用及过错严重程度确定责任。如机动车正常行驶，非机动车突然闯入，非机动车负主要责任；若机动车存在违规行为，比如未礼让行人等导致事故，机动车责任更大。

通常以交警勘查现场、调查取证后出具的交通事故责任认定书为准。该认定书是划分责任的关键依据，双方据此承担各自责任范围内的赔偿等法律后果，如医疗费用、财产损失赔偿等。

在十字路口机动车与非机动车碰撞责任划分中，还需遵循路权原则。有交通信号灯时，按信号指示通行。若一方闯红灯，通常要承担主要责任。若无信号灯，机动车应礼让右侧来车。若机动车未充分观察路况、未确保安全驾驶，导致碰撞，可能担责。非机动车若逆行、突然猛拐等违规行为引发碰撞，也需担责。

事故发生后，交警会勘查现场、询问当事人和证人、查看监控等收集证据，依《道路交通安全法》及相关法规，综合判定双方责任比例，可能是一方全责、双方主次责或同等责任等，出具交通事故责任认定书。

在十字路口机动车正常行驶与三轮发生事故，责任划分并非简单一概而论。若三轮存在闯红灯等违规行为，三轮车主责甚至全责；若三轮正常行驶，机动车一方可能因未确保安全驾驶等承担相应责任。除了责任认定，后续还涉及赔偿事宜，比如车辆维修费用、人身损害赔偿等。