十字轴万向节为什么不等速?

十字轴万向节在传递动力时，由于其结构特点，会导致输出轴与输入轴的转速不相等，这种现象被称为“不等速”。这主要是因为十字轴万向节在传递角度变化时，其内部构件的相对位置会发生变化，从而影响转速的传递。

具体来说，当主动叉平面处于垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速会大于主动轴的转速；而当主动叉平面处于水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速则会小于主动轴的转速。因此，十字轴万向节在传递动力时，输出轴与输入轴之间的转速比会随着传递角度的变化而变化。

需要注意的是，十字轴万向节属于不等速万向节中的一种，即当万向节连接的两轴夹角大于零度时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。这也是十字轴万向节的一个重要特性。