奥迪Q5L车灯改装是否合法？

答案是在一定条件下是合法的。

对于车辆升级灯光配置，原则上只要不违反行车安全保障，灯光升级都是合法合规的。例如，普通卤素灯光升级为氙气大灯或LED大灯，必须同时升级透镜，并且灯光高度要符合法规规定。

对于奥迪Q5L低配氙气大灯升级为原厂顶配矩阵大灯，选择奥迪原厂出品的全新顶配矩阵大灯是合法的。但是，汽车车灯改装在交管部门批准通过后才合法，未经批准备案则违法。改装后的大灯能否通过年检，取决于是否符合检车要求。

相关法规规定，车灯的远光不能低于1450流明，近光不能低于1050流明，不符合规定就不能通过年检。合法改装要遵守这些规定：任何单位或个人不得拼装机动车或擅自改变已登记的结构、构造或特征，包括车身颜色、长宽高等硬性标准和发动机相关技术参数。

已领牌照的汽车改装前需向车管所登记申报，改装技术报告经审查同意后才能进行改装，改装完还要到车管所办理改装变更手续。车辆改装是否合法，关键看是否与行驶证上的照片相符、与车辆出厂技术参数是否相符，不符合就不能通过年检。

总之，只要按照规定进行申请并获得批准，奥迪Q5L车灯改装就是合法的，既能提升照明效果，又能保证行车安全和合法合规。